PLT 400の技術データで把握しておくべきことは何ですか？

この記事では、PLT 400の操作マニュアルを確認し、PLT 400の基本的な技術データを理解できるようにします。PLT 400の精度について技術的な理解が必要な場合は、代わりにこちらの記事をご覧ください。

PLT 400の技術データ

• バッテリーを除く重量：6.2 kg / 13.7 lb
• 定格電圧：21.6 V
  • PLT 400トータルステーションではB22/4.0バッテリーのみを使用してください。また、PLT 400-22（Nuronバッテリーバージョン）を使用する場合は、B-22 55 および B-22 85 バッテリーのみを使用してください。
• 基準面からの現場の最高標高：2,000m (6,561 ft 8 in)
  • これは、海抜2,000m（基準面からの高さ）を超える場所では本体を使用しないでください、という意味です。標高が高くなると空気圧と温度が変化し、PLT 400では補正できないためです。この範囲内で使用することで、レーザー、校正センサー、さらにはバッテリーも正常に動作します。
• 動作温度：-20°C～50°C (-4°F～122°F)
  • これは、本体の構成部品（電子部品、光学部品など）の内部温度範囲を指します。この範囲内では、本体内部が過熱または凍結することはありません。
• 保管温度：-20°C～70°C (-4°F～158°F)
• 動作時の周囲温度：-17°C～50°C (1°F～122°F)
  • これは、PLT 400を使用する場所の外気温度範囲を指します。
• 保護等級：IP55
  • IPは「Ingress Protection（侵入保護）」を意味し、本体内部への不要な物質の侵入に対する保護を示します。IP等級の55は、最初の数字（5）によって、防じん性能があることを示します。完全な防じんではありませんが、粉じんが侵入しても通常の動作に支障はありません。2番目の数字（5）は、雨やホースの水などの噴流水から保護されていることを示します。
  • PLT 400は、建設現場、屋外、粉じんの多い環境でも正常に動作するはずです。ただし、本体は防水仕様ではありません（浸水、激しい雨、長時間の降雪、高圧洗浄にさらされるようには設計されていません）。それでも、一般的な作業現場の条件に耐えられる堅牢性を備えています。ただし、雨天時には覆いをかける、粉じんを伴う強風時には作業を中断する、濡れた場合は定期的に乾かすなど、本体を自然環境から保護することをお勧めします。
• 最大相対湿度：90%
  • 湿度90%は非常に高い湿度であることに注意してください。天気予報を確認してください。ただし、非常に熱帯に近い条件でない限り、この湿度に達することはあまりありません。湿度が高いと結露が発生し、結露によって電子部品が短絡したり腐食したりする可能性があります。
• 回転速度：135° /s
• 望遠鏡の再配置：3.2 s
• ねじ：5/8 in
  • これは、三脚などの機器を取り付けるための本体底部のねじです。
• 通信規格：WiFi、デュアル2.4 GHzおよび5 GHz帯、IEEE 802.11 a/b/g/n/ac、拡張データレート（長距離Bluetooth）
  • WiFiやその他の接続について詳しくは、こちらの記事をご覧ください。PLT 400は、高速WiFiを含むほとんどのWiFiネットワークに接続できます。
• 最大送信出力、FCC/ETSI向けWiFi：24.5 dBm/18.4 dBm
  • FCC：Federal Communications Commission（米国連邦通信委員会）、ETSI：European Telecommunications Standards Institute（欧州電気通信標準化機構）、dBm：1ミリワットを基準としたデシベル。
  • PLT 400は、それぞれの国における無線放射に関する法的要件を満たしており、特に機器が密集した環境で、本体が現場の他の機器に干渉するのを防ぎます。
• WiFi 周波数範囲：
  • 2.4 GHz帯： 2,400 MHz～2,483.5 MHz - 古くから広く使用されており通信距離が長い一方、混雑しています（多くの機器で使用されるため、通信量の多い環境では使用が難しい場合があります）。
  • 5 GHz帯：5,150 MHz～5,350 MHzまたは5,470 MHz～5,835 MHz - 新しく高速な周波数で、通信距離は短いものの干渉が少ないのが特長です。混雑した環境で使用するのに適した帯域ですが、通信距離が制限される場合があります。
    • 異なるMHz範囲は下側の帯域と上側の帯域を指し、PLT 400はこれらをサポートできます。
• 最大送信出力、Bluetooth：9.5 dBm
• Bluetooth周波数範囲：2,400 MHz～2,483.5 MHz

レーザー距離測定データ

• 波長／色：646nm～674 nm / 赤
  • 赤色レーザーは、人間の目に最も見えやすいレーザーとされています。また、ほとんどの表面で反射しやすいため、距離や角度を正確に測定できます。ただし、非常に暗い表面、光沢のある表面、透明な表面（ガラスや黒い発泡体など）では、このレーザーでの測定が難しい場合があります。測定エラーについて詳しくは、こちらの記事をご覧ください。
• IEC 60825-1に準拠したレーザークラス：2
  • レーザービームを直接見つめないでください。必要に応じて、レーザーの安全性についてはIEC文書を参照してください。
• 最大平均出力：< 1 mW
  • これは「レーザークラス2」の要件の一部で、目に偶発的に照射されても害がないようになっています（詳細についてはIEC文書を参照してください）。このレーザークラスは大きなエネルギーを必要としないため、PLT 400のバッテリー効率の向上に貢献します。
• パルス持続時間／周波数：0.06 ns～2.5 ns / 3 MHz～102 MHz
  • ナノ秒は10億分の1秒です。パルス持続時間が短いほどタイミングが正確になり、測定精度も向上します。MHzは1秒あたり100万サイクルを表します。周波数は測定中の条件に応じて調整されます（長距離またはつや消し表面の測定では低周波、短距離または反射ターゲットの測定では高周波など）。
• ビーム発散角：0.1 mrad～5.5 mrad
  • ミリラジアン（mrad）は角度の測定単位です。0.1 mrad = 10メートルあたり1 mm、5.5 mrad = 10メートルあたり55 mmです。
  • 測定条件に応じて、発散角が狭い方がよい場合と広い方がよい場合があります。たとえば、小さく反射するターゲットと、不均一または粗い表面などです。

追跡（LEDトラッカー）データ

• ピーク波長：≤ 810 nm
• 20cmの距離における放射強度（108 μs/109 Hz）：
  • 標準平均：3 mW/cm²
  • 最大：0.24 mW/cm²
• 最大パルス持続時間／周波数：108 μs / 330 Hz
• ビーム発散角（2θ₁/₂）：20°
• POA 25の追跡範囲：1.5 m～100 m (4 ft 11.1 in～328 ft 1 in)
• POA 20の追跡範囲：1.5 m～400m (4 ft 11.1 in～1,312 ft 4 in)

カメラデータ

• 開口角（連続フォーカス）：2°～30° (0.03 rad～0.5 rad)
  • カメラは作業内容に応じてこれらの角度に調整できます。
• 焦点範囲：≥ 5 m (16 ft 5 in)
  • カメラは、5 m以上離れた物体に鮮明に焦点を合わせることができます。5 m未満の物体はぼやけて見える場合があります。
• 解像度：1～7m：1920x1080 (2.1 MPx)、7m超：960 x 540